Всем привет.
На днях в газете “Коммерсант” вышла познавательная заметка о том, как роботы приняли участие в полумарафоне. Забег проходил в Пекине. Это ежегодное городское мероприятие, в котором поучаствовали более 12 тысяч спортсменов. Вместе с ними в забеге принял участие 21 человекоподобный робот. Роботы бежали по отдельной трассе, которая шла параллельно основной. Для роботов, как и для людей, оборудовали промежуточные пункты помощи. Но если люди на этих остановках хватали воду и энергетические батончики, то роботы меняли аккумуляторы или вовсе останавливались на подзарядку.
У мужчин хорошим считается время прохождения полумарафона (21.1 км) в диапазоне до 2 часов (1:48 — 1:55 часа). Женщинам дают на 15 минут больше. Крутым считается, если бегун «выбежал» из 1.5 часов, а рекорд для этой дистанции составляет 56 минут 42 секунды. Роботы такими цифрами похвастаться не могут. Победивший робот преодолел дистанцию за 2 часа 40 минут. Результат, к слову, все равно достойный. На подобных городских забегах на прохождение дистанции дают лимит в 3 часа. Так что на финише робот все равно получил сувениры и почетную грамоту.
Думаю, никто не будет спорить с тем, что лиха беда начало и скоро человекоподобные роботы начнут бегать наравне с людьми, а затем и обгонят их. В ближайшие пару десятилетий человечество будет последовательно проигрывать ИИ, роботам и компьютерам во всем, в чем ещё не успело проиграть. Нейросети уже умеют рисовать, писать песни и рассказы лучше, чем среднестатистический обыватель. И гоночные болиды под управлением ИИ вполне неплохо соревнуются с гонщиками из «Формулы-1» (хотя, конечно, пока что проигрывают).
Думаю, вы помните новости про робота Optimus от Илона Маска или Xiaomi. CyberOne от Xiaomi — это человекоподобный робот, которого представили в августе 2022 года. Он был ростом 177 см и весом 52 кг. С тех пор про робота новостей нет. Недавно был всплеск заметок о том, что CyberOne пустили в массовое производство, но Xiaomi сказала, что это все неправда. Однако это вершина айсберга, которая попадает в новостные заголовки. А по факту сейчас бум стартапов, которые создают роботов-помощников для дома. Разработки таких роботов начались несколько лет назад, и вот наконец-то первые модели уже проникают на рынок. Как вы догадываетесь, все это происходит в Кремниевой долине, так как там обитает наиболее толерантная и платежеспособная публика.
В чем проблемы современных роботов
Технические сложности
Многие стартапы показывают, как замечательно их роботы перемещаются в пространстве. Но полумарафон в Пекине показал, что к нагрузкам роботы не готовы. Из 21 робота, что участвовали в забеге, только 6 добрались до финиша, то есть только 6 роботов оказались способны пройти 21 километр. И тут речь не только о том, что батарейки не хватило. Роботы зависали и перегревались, а ещё не справлялись с асфальтовым покрытием, спотыкались, застревали и т.д.
Также роботам для функционирования нужна стабильная и быстрая интернет-сеть, так как их мозги находятся в облаке. На том же Пекинском полумарфоне все роботы управлялись командой из двух-трех человек, которые шли за роботом следом.
В мире существуют сотни стартапов, у которых уже есть готовые роботы для продажи, но вопрос полноценной автономности пока никто не решил. Например, Engineered Arts продают разнообразных роботов, главная фишка которых — это умение выражать эмоции. Так, у них есть роботизированная голова-собеседник, которая умеет выражать эмоции. Компания предлагает использовать такого робота в качестве диковинного секретаря, который будет работать по заранее написанному скрипту. При этом Engineered Arts предлагает натянуть на робота любую внешность.
Топовой моделью Engineered Arts считается Ameca. Этот робот полностью копирует тело человека. Но его интеллект находится в облаке. Робот отправляет туда видеопоток, а также данные со всех своих сенсоров. Вся эта информация должна обрабатываться в реальном времени, чтобы робот мог реагировать. А когда возможностей облака не хватает, на помощь приходит оператор.
Окружающая среда
Человекоподобные роботы выглядят наиболее логичными на текущем этапе развития человеческой инфраструктуры. Подобные роботы, безусловно, наиболее дорогие и сложные. Однако пока что других вариантов нет. Нашему миру не хватает стандартизации. Если бы во всех домах были одинаковые двери, ступеньки, лифты, покрытия пола и так далее, то можно было бы создать универсального дешевого робота. Вероятно, в будущем, когда мир унифицируется, будет проще. Например, все двери начнут автоматически открываться, и не надо будет думать, в какую сторону и с каким усилием крутить дверную ручку. Аналогичная история про всю домашнюю бытовую технику. Даже у современных чайников десятки разных дизайнов: смотришь иногда и не знаешь, как включить. Так что инженеры пошли по очевидному пути: для человеческого мира они создают робота, который будет копировать человека. Например, по этой причине роботы ориентируются в пространстве, используя камеры, расположенные там же, где у человека глаза.
Несмотря на то, что инженеры уже смогли довольно точно воспроизвести руки (у роботов на манипуляторах даже есть пять пальцев), интеллекта роботам не хватает. Это для человека простая задача — подготовить стиральную машину к стирке (загрузить белье, порошок, открыть и закрыть дверцу, выбрать режим и т.д.). А роботы такое делать не могут. Или, например, у одного моего товарища, живущего в старом доме, дверь в подъезд слегка покосилась, так что ее надо тянуть под углом вниз, чтобы она открылась. И надо быть человеком, чтобы ощутить люфт и понять, как ее тянуть. Некоторые стартапы в качестве временного решения предлагают использовать операторские центры дистанционного управления. Идея в том, что когда робот сталкивается с непонятной для него задачей, управление переходит к оператору, который дистанционно управляет роботом и выполняет задачу. Для этого операторы используют VR-очки и стики. Как вы понимаете, не каждый будет счастлив, когда в его робота будет вселяться оператор. Стартапы говорят, что робот предварительно будет просить согласие на подключение оператора, так что владелец робота точно успеет натянуть штаны.
Сейчас стартапы концентрируются на том, чтобы создавать виртуальные комнаты, в которых нейросети, управляющие роботом, могут практиковаться. Но такой вид тренировки опять же не дает решения проблемы, если, например, дверь шкафа заело.
А нужны ли роботы
На рисунке выше — робот компании Figure. Сама компания ставит перед собой амбициозную задачу. Она говорит, что на ручной человеческий труд (работа на конвейере, уборка, доставка) приходится 50% мирового ВВП. Компания подчеркивает, что население Земли стареет и в будущем будет наблюдаться дефицит рабочей силы. И вот тогда-то роботизированный труд расцветет.
Тут впору пофантазировать, каким станет наше общество. Понятно, что уже не будет таксистов (только беспилотные авто). Пропадут официанты в большинстве ресторанов. Вероятно, только в дорогих заведениях будет живой обслуживающий персонал. В кофейнях не будет бариста, в магазинах — продавцов. Люди не пропадут. Они станут сидеть в колл-центрах и подключаться, когда у робота будут явные проблемы в обслуживании покупателя. Один оператор колл-центра легко сможет обслуживать целый магазин с несколькими роботами. Так что произойдет высвобождение рабочей силы. И тут скажут, что можно идти работать в IT и становиться программистом. Вот только айтишников уже самих сокращают, потому что один качественный мидл-девелопер, вооруженный «копилотом» (нейросеть-помощник) сможет заменить с десяток программистов. И вот вопрос, а чем заниматься большинству людей. Понятно, что условный ведущий ТВ-шоу или диктор на радио останется, потому что люди живое общение ценят. Но на всю страну нужно, ну, 1000 ведущих. А остальным куда?
Институт карьеры в США задался тем же вопросом и представил список профессий, которые точно не поддаются автоматизации. Эти профессии объединяет то, что они предполагают труд, который или сложно алгоритмизировать, или он связан с человеческим взаимодействием. Например, медицинская сестра выполняет гигантский диапазон задач от кормления пациента и клизм до удержания пациента. Или, например, психологи и фитнес-тренеры. Люди предпочитают заниматься у людей, так как предполагается, что только человек может понять боль другого человека.
Однако если посмотреть список, то получается, что все эти профессии связаны с обслуживанием других людей. Но емкость таких сфер невелика. Позволить себе персонального тренера или медсестру может не каждый. А как вы считаете, кем будут работать люди через 20–30 лет?
Предположу, что первый пласт нормально работающих человекоподобных роботов, будут слуги и секс-машины. Все. Осталось подождать. А, ну и в армии.
>> надо быть человеком, чтобы ощутить люфт и понять, как ее тянутьВсегда задумываюсь, когда слышу насколько разнообразны знания человека, что роботы не могут их все объять, и в то же время насколько робот опережает человека в вычислительной работе. Что это? Неизбежный симбиоз или мы все же додумаемся, как их прокачать, и железяки превзойдут нас во всем?>> население Земли стареет и в будущем будет наблюдаться дефицит рабочей силыНе просто рабочей силы, а людей. Будет не до роботов.>> все это происходит в Кремниевой долинеА я думаю откуда столько странно стоящих людей на улицах. А это не люди, оказывается! У роботов сбой системы и хозяева из выкинули.
Я уверен, что человекообразные роботы это шаг назад в развитии. Раб не мечтает о свободе. Раб мечтает о собственных рабах. Вот роботы это и есть рабы. Вместо развития человека через умственный труд, нам предлагается лопата с моторчиком. Суть в том, что лопата как была тыщу лет назад, и осталась. А кто ей копает, раб, пленный, заключённый, гастарбайтер или железка не имеет значения. Это шаг назад в развитии, а не вперёд.
Про высвобождение рабочей силы..Это может постольку поскольку волновать государство, но если на другой стороне бОльшая прибыль и эффективность — всем пофиг.Тем более что власть в подавляющем количестве стран уже давно на стороне мировых или местных (как у нас) элит.Вон в Калифорнии губернатор как предлагает лишить проблему бездомных? Раздать им «фен» и пусть самовыпилятся за полгода-год.Самое интересное- возражений особо нет, даже среди жителей.Ну и если что по старой доброй капиталистической традиции — война. Она все спишет — и излишние людские ресурсы и поднимет экономику.
У современных роботов три основные проблемы:1. Законодательство отсутствует вообще. Кто несет ответственность, если робот нанесет материальный ущерб? Ущерб здоровью?2. Завышенные ожидания ЦА, сформированные Голливудом.3. Несовершенство технологий, в первую очередь в области энергетики. Причем не столько даже в плане периода работы от полной батареи, сколько в плане безопасности самих батарей. Загоревшийся в самолете пауэрбанк выглядит ерундой по сравнению со взрывом такой же батареи в роботе, т.к. робот большей частью металлический, и по сути, представляет собой самодвижущуюся осколочную гранату.Так что стартапы стартапами, а до полноценного применения еще очень далеко, особенно в гражданском секторе.
>> человечество будет последовательно проигрывать ИИ, роботам и компьютерам во всем, в чем ещё не успело проиграть.Непонятно, с какой эмоцией писалось это предложение. Однако хочу обратить внимание на историю. Промышленную революцию, информационную революцию. Плуг и экскаватор заменил множество людей с лопатами. Компьютер заменил множество расчетчиков с арифмометрами, логарифмическими линейками и даже калькуляторами. Наверняка есть еще сотни примеров, когда один "человек с …" заменял множество без него.Что такое роботизация? Это тоже "человек с …". Владелец/директор кафе с роботами заменил нескольких официантов, и так далее. Нигде не встречал такой параллели. Наоборот, почему-то ситуацию подают как нечто эксклюзивное.
Mikhail Volkov, >> Всегда задумываюсь, когда слышу насколько разнообразны знания человека, что роботы не могут их все объять, и в то же время насколько робот опережает человека в вычислительной работе.Не знания, а их использование. LLM знает много фактов, но вот оперирует ими с трудом. Человек, например ребенок, может знать мало, но использование имеющихся знаний на порядки выше.Кстати, в тему недавнего обсуждения: Что действительно умеют 'логические' нейросети и насколько они похожи на работу мозга.Рекомендую прочесть комментарий proxy3d от 26 мар в 23:12 к статье "Нейронки пошли не туда" на Хабре.
Интересно бы дать полноценному работающему человеческому мозгу новое сильное электрическое тело взамен изношенного или существенно поврежденного.
Lecron, ,>> Рекомендую прочесть комментарий proxy3d от 26 мар в 23:12 к статье "Нейронки пошли не туда" на ХабреВот это вы меня, конечно, отвлекли)В его рассуждениях есть упущение. Сегодняшние нейросети имеют простейшее назначение, а потому там просто не закладывается аналитика эмоциональной составляющей, отсутствие которой поставлено в недостаток. На мой взгляд, сложность не в том, чтобы написать алгоритм, чтобы голосовой помощник расстраивался и надрывно сквозь слезы цитировал сопливые фильмы в ответ на твои слова, а чтобы он это делал параллельно и быстро. Впрочем, мнение интересное.
Mikhail Volkov, Разве? Там ведь кроме эмоций, где я сам с удивлением поднял бровь, сказано про еще большое количество механизмов — предсказание локальной ошибки, фильтрацию для усиления важных, динамику, обратную связь, гистерезис для отсеивания шумов. Которые просто не могут быть реализованы в настоящее время. А не потому что сети "имеют простейшее назначение". Будь возможность, были бы и упрощенные, и полноценные.Более того, для реализации отсутсвующих механизмов обучения, придется отказаться от всего достигнутого прогресса. Он не позволяют локально модифицировать систему, изменяя только те веса, которые эта новая информация затрагивает — пример "араукария". А это нужно для динамики и усиления важных.
Lecron, ,>> предсказание локальной ошибкиМеня сбивает смешение терминов. Не существует никакого предсказания. Это анализ и вероятности. Люди тоже ошибаются. Но даже с разносторонними сведениями мы именно что АНАЛИЗИРУЕМ разные признаки, чтобы затем МАТЕМАТИЧЕСКИ (где-то в мозгу) оценить вероятность того или иного исхода и принять решения. Нет там никакой человеческой магии. Это обыватель смотрит и восхищается твоей проницательности. А ты просто оценил известные факторы. И именно параллельная оценка факторов из разных сфер жизни и является, как мне кажется, преимуществом человека. Но неужели нейросеть не может знать столько же? Может. Неужели нельзя настроить каждую взаимосвязь из разных сфер жизни? Можно. Просто вычислительной мощи тогда не хватит на имитацию живого мышления.>> пример "араукария"Нейросеть может много где начудить, согласен. Но вот так подумать: а каков процент живых (кожаных) людей, которые знают о проблемах с особенностями этих слов? Сколько из них вообще знают об этом слове? И как будет выглядеть нейросеть на их фоне, которая уже хотя бы знает что это такое?>> для реализации отсутсвующих механизмов обучения, придется отказаться от всего достигнутого прогрессаТут ничего сказать не могу. Не силен.
Mikhail Volkov, Не может. Пока или вообще, там посмотрим.В нейросетях есть такое понятие, как "обратное распространение ошибки". Термин "локальная" ближе к этому. Для человеческого восприятия, можно назвать исключительной ситуацией. Всегда так, а вот здесь — иначе. Причем часто это не знание, а вывод из других правил/связей.>> Сколько из них вообще знают об этом слове?Вы или забыли про что речь, или вообще не поняли. Она как раз про то, что ни человек, ни машина, не знают об этом слове, но знают "дерево", "семейство", "вечнозеленых". Оцените, сколько нейронов "араукария" затронет у человека (точно не все) и сколько у нейросети — все! Возможно даже не по одному разу. Иначе не было таких сложностей с (до)обучением.Если коротко, у человека сложность пополнения словарного запаса примерно совпадает со сложностью его использованием, а у машины, на порядки сложнее. Аналогично, с пополнением связей между фактами, с пополнением связей между связями. Причем у человека сложность падает, по мере накопления знаний, а у машины растет.
Дело времени когда робот узнает все случаи перекоса дверей за всю историю человечества, и просто откроет дверь, превзойдя человечество.
Alf Tr, Или просто откроет дверь. Внутрь. Даже если перед этим она открывалась наружу :))