Мне кажется, что последние два года стали для робототехники чем-то вроде периода ускоренного взросления. Знаете, это как маленький ребенок, который еще вчера спотыкался обо все, что попадалось под ноги, а сегодня вдруг вышел на улицу и стал двигаться уверенно, грациозно, как будто всю жизнь тренировался. Вот примерно так и случилось с человекоподобными роботами. Еще недавно они казались забавными, но, честно говоря, довольно неуклюжими гаджетами, которые умели максимум пройти пару метров, пока не завалятся на бок. А сейчас мы наблюдаем уже почти фантастических существ, способных держать баланс, идти мягко и плавно, будто у них внутри не сервоприводы, а настоящая биомеханика. И если они вдруг оступаются — то восстанавливают равновесие быстрее, чем это сделал бы среднестатистический человек утром после бессонной ночи.
Но, конечно, важно не улететь в мечты слишком далеко. На данном этапе большинство этих роботов остаются прототипами. Хотя внешне они все больше напоминают людей и движения становятся настолько естественными, что порой мурашки идут по коже, функционально они все еще ограничены. Причем ограничены довольно сильно. Есть две большие категории роботов, и разделять их нужно обязательно.
Первые — промышленные. Это такие суровые трудяги, которые могут поднимать тяжести, таскать ящики, удерживать огромные конструкции. Они, по идее, и не должны быть человекоподобными, да в этом и смысла нет.
Вторая категория — те самые гуманоиды, о которых мы сегодня говорим. Их задача — быть ближе к человеку по форме, по поведению, по пластике движений. И вот как раз-таки эта ниша сейчас развивается бешеными темпами.
Я думаю, что пока спрос на таких роботов не сказать, что огромен. По крайней мере, массовым этот тип точно не является. Пока это больше демонстрация технологий и возможностей компаний, которые соревнуются в том, кто создаст самого реалистичного, плавного, эмоционально реагирующего робота. Да, они уже могут анализировать тонны информации, принимать решения, распознавать объекты, говорить и даже в некоторой степени понимать контекст. Но до роли полноценного помощника в реальной жизни, как мне кажется, они все же не доросли. Хотя прогресс настолько стремительный, что иногда просто страшно представить, как будет выглядеть следующее поколение.
И особенно интересно то, что в их развитие все активнее вмешивается искусственный интеллект. Раньше робот жил на уровне «вижу препятствие — обхожу». Сейчас он может еще и подумать вслух, подсказать, что увидел, объяснить свои действия. И это уже не просто обработка датчиков, а полноценное понимание происходящего. ИИ научил роботов быть более человечными. Причем быть такими не только в движениях, но и в общении. Это, конечно, открывает совсем другую страницу.
И вот мы подошли к тому моменту, когда хочется рассказать о самых впечатляющих гуманоидных роботах последних лет. Каждый из них — это отдельная история, отдельный шаг в ту сторону, где граница между человеком и машиной начинает слегка размываться.
Boston Dynamics Atlas
Начать, думаю, логичнее всего с легенды — с робота Atlas от Boston Dynamics. Этот робот, на мой взгляд, вообще стал символом робототехники последних лет. Изначально он появился еще в 2013 году в рамках проекта DARPA, но то, что компания показала в 2024 году, уже больше похоже на существо из научной фантастики, чем на экспериментальный прототип.
Новая версия Atlas полностью электрическая — без гидравлики, что само по себе впечатляет. У него 28 степеней свободы, легкий композитный корпус и целая армия сенсоров: камеры, лидар, инерциальные модули, тактильные датчики — ну, в общем, полный набор. Он умеет создавать трехмерные карты, анализировать пространство, подстраивать движения в реальном времени. И уже не просто ходит, а прыгает, кувыркается, делает вещи, которые обычному человеку даются с трудом. Я думаю, именно здесь впервые стало понятно, что роботы скоро научатся двигаться почти как мы.
И все же Atlas остается промышленным роботом. Его делают для опасных или тяжелых задач. Он — сила, выносливость, ловкость, но не «компаньон». И этим он отличается от тех, о ком я расскажу дальше.
Tesla Optimus V3
Следующим в эту компанию футуристических существ логично добавить Tesla Optimus V3. Тут Илон Маск решил, что пора не просто разминаться, а делать что-то по-настоящему большое. И Optimus действительно растет от версии к версии. В третьем поколении это уже 173-сантиметровая машина с кучей механических улучшений. Он стал на 50% лучше балансировать, а ходить научился почти с человеческой скоростью — даже медленный бег уже не выглядит фантастикой.
Мне кажется, что Tesla делает ставку на ИИ — и эта ставка начинает себя оправдывать. Мозг Optimus построен на тех же принципах, что автопилот Tesla. Робот учится сам, подстраивается под новые условия, делится опытом с другими роботами (коллективное обучение — вообще звучит очень по-киберпанковски). Он уже поднимает тяжелые предметы, работает с хрупкими объектами, распознает жесты, анализирует помещение и выглядит куда более живым, чем прошлые версии. И все это в гладком футуристичном корпусе, который явно создавался с идеей «этот парень будет жить среди людей».
ENGINEAI SE01
Но стоит посмотреть по сторонам, и оказывается, что Китай тоже не теряет времени. ENGINEAI SE01 — это такой робот, который сразу вызывает мысль: «Вот, кажется, еще один шаг к тому, что роботы скоро будут ходить рядом с нами». Он двигается настолько мягко, что иногда кажется, будто в нем не сервомоторы, а настоящие мышцы. Его походка настолько естественная, что видео с ним пересматривают несколько раз просто ради любопытства.
Работает он на Nvidia Jetson Orin Nano, то есть использует ИИ не просто как вспомогательную систему, а как полноценный орган восприятия. Он умеет корректировать движения, менять траекторию, оценивать пространство. И самое главное — компания хочет сделать его платформой для развития других систем. То есть это такая база, на которой можно построить более специализированных роботов.
На самом деле, если зайти на сайт компании, то вы можете увидеть целое семейство продуктов, предназначенных для разных сценариев использования роботов. Например, модель S2 напоминает мне одноглазого Майка Вазовски — персонажа американского анимационного комедийного мультфильма 2001 года «Корпорация монстров»; JS01 — четвероногий робот для патрулирования, мониторинга и обследования территорий; модель T800 еще в разработке, но, судя по всему, он предназначен для участия в соревнованиях.
Fourier GR-3
А вот Fourier GR-3 — это робот, у которого появилась душа. Ну, по крайней мере, попытка души. Он ориентирован скорее на социальное взаимодействие. У него плавные жесты, много степеней свободы, эмоции в движениях, реакции на прикосновения, зрительный контакт, отслеживание взгляда. Мне кажется, что он напоминает не просто машину, а персонажа из фантастического фильма.
GR-3 отлично слышит, видит, понимает, умеет общаться, работать с детьми или пожилыми людьми, помогать в быту. Это уже не про «поднять и перенести», а про «быть рядом и помогать». И в этом направлении, думаю, нас ждет особенно заметное развитие.
Также у компании есть и два других робота — GR-1 и GR-2. Но они менее интересны, потому что представляют собой что-то типа Tesla Optimus.
Figure AI Figure 03
Figure 03 — это такой робот, который все ближе подходит к реальному бытовому применению. Не демонстрация возможностей, не шоу, не эксперимент — а именно помощник по дому. Он легче предыдущих моделей, быстрее, точнее, умнее. Может складывать вещи, мыть посуду, аккуратно управляться с хрупкими предметами. Его пальцы чувствуют легкие объекты весом всего несколько граммов — и это сильно.
Работает он на системе Helix — это когда зрение, понимание речи и действия объединяются в одну логику. И вот тут, думаю, происходит самое главное: робот перестает быть машиной и начинает быть автономной единицей. Он понимает контекст, умеет адаптироваться и потихоньку движется к тому, чтобы выполнять рутинные задачи без подсказок.
UBTECH Walker C и Walker S2
UBTECH — это вообще мастера больших серий и практичности. Walker C — это сервисный робот, который может работать в офисах, выставочных центрах, на торговых площадках. Он легкий, подвижный, общительный. Отлично ориентируется в пространстве, понимает жесты, команды, умеет работать несколько часов без подзарядки. Он как будто создан для мест, где нужен постоянный поток общения.
Walker S2 — уже противоположность. Это робот-работяга, ориентированный на производство. У него даже есть система автоматической замены батареи — сам заменяет аккумулятор за три минуты и идет работать дальше. Он видит мир в 3D, понимает форму объектов и работает сообща с другими роботами.
А еще прикольно, что у компании есть робот-панда. Вы не ослышались, именно робот-панда по имени Youyou. Насколько я понимаю, его создавали для китайского павильона на выставке Dubai Expo. В принципе, он не сильно отличается от вышеописанных роботов, но здесь упор сделан на традиционные китайские искусства: каллиграфия, живопись и даже тайцзицюань (тай-чи) — китайское боевое искусство,которое сочетает элементы физической активности, медитации и философии.
Xpeng Iron
И все же, если выбирать робота, который лично на меня произвел самое яркое впечатление, это будет Xpeng Iron. Думаю, тут дело в том, что он двигается настолько естественно, что порой хочется сказать: «Эй, ты точно не человек?». На презентации данного робота зрители также не поверили в его «железное» сердце. Поэтому требовали даже показать внутренние компоненты. И создатели без особых проблем демонстрировали, из чего создан робот Iron.
Его походка — это отдельное искусство. Плавность, покачивание бедер, мягкость движений — выглядит как настоящая женщина, если смотреть на женскую версию робота. Или как мужчина — в мужской модификации.
Iron — это более 60 суставов, бионическая конструкция, мягкая кожа с сенсорами, гибкий позвоночник и ИИ второго поколения с тремя мощнейшими чипами. Он анализирует пространство, взаимодействует, общается, использует твердотельные аккумуляторы. Он создается не только как робот-компаньон, но и как элемент экосистемы Xpeng — от автомобилей до будущих летающих машин. И с каждым месяцем он становится все реальнее.
Где российские роботы?
А вот тут возникает логичный вопрос, который наверняка крутится в голове у многих читателей: где же наши, российские роботы? Честно говоря, думаю, каждый сам для себя уже давно ответил на этот вопрос, и причины их отсутствия нам всем более-менее понятны.
Но если уж говорить о том, что меня лично хоть как-то впечатлило, то это, пожалуй, робот по имени Грин от «Сбера» — их первая ласточка на базе нейросети GigaChat. Конструкция у него довольно любопытная: целых десять сенсоров для обработки всего, что он видит, плюс куча разных датчиков — инерциальных и силовых, которые отвечают за равновесие и точность движений. Он умеет самостоятельно передвигаться, взаимодействовать с предметами и даже находить и исправлять свои собственные ошибки. Ну и, конечно, может разговаривать и понимать голосовые команды — куда же сейчас без этого.
Апофеозом, если можно так выразиться, стало его выступление в конце ноября 2025 года перед президентом В.В. Путиным. Грин исполнил танец под песню «Солнце встало высоко». Выглядело это, надо сказать, довольно необычно и даже символично. Конечно, до массового внедрения таких технологий еще далековато, но сам факт того, что такие проекты уже существуют и демонстрируют свои возможности на таком уровне, все-таки внушает некоторый оптимизм.
Заключение
Если посмотреть на все это в целом, то становится ясно: мы стоим на пороге очень странного, но невероятно интересного будущего. Роботы перестают быть машинами, которые просто что-то переносят или выполняют команды. Они становятся похожими на нас. Они учатся ходить, смотреть, реагировать, общаться. Они растут, как растет технология ИИ. Мне кажется, что через пару лет мы будем обсуждать уже не то, какие роботы существуют, а то, как правильно с ними взаимодействовать и какую роль они займут в обществе.
Но пока — просто наблюдаем. И, честно говоря, наблюдать за этим очень увлекательно.
Представьте, что завтра один из этих роботов появляется у вас дома. Кто это будет?