Уголок изобретателя №46. Оптимизатор заботы

Привет.

Из прошлого текста уважаемые читатели узнали, что я был в горах. Насыщенный впечатлениями отдых, от которого потом еще пару дней нужно отдохнуть. После атмосферы Челябинска дышать лесным горным воздухом непривычно. От свежести буквально начинает болеть голова. Но это индивидуальные особенности. Уверен, что не всем сопутствует подобная реакция. Подробнее о впечатлениях можно почитать вот здесь:

Однако отмечу, что отдых для одного — стресс для другого. Я говорю о домашних животных. У меня есть кот и рыбки.

И если с рыбами все достаточно просто — по расписанию сыпь корм и включай/выключай ультрафиолетовые лампы, — то с котиком все малость сложнее. Автоматические кормушки существуют. У них бывает довольно широкий функционал вплоть до встроенных поилок и возможности выдавать корм мелкими порциями в течение дня на протяжении нескольких дней.

Также уже придуманы и самоочищающиеся лотки. Но зная, как может изловчиться мой кот в стремлении вандально «облагородить» туалет (человеческий) при посещении своего лотка, мне в продуманность умных решений пока не верится. Хотя вот к такому комплекту я присматриваюсь:

Может показаться, что при подобной технике в доме кот вообще ни во что ставить хозяина не будет, но все же есть то, чего такая автоматика сегодня не умеет. А именно тискать. Гладить, чесать, обнимать, говорить с животинкой дурацким видоизмененным голосом и вот это вот все. Как оказалось, это важно не только для снятия человеком стресса, но и для самого животного, поскольку правильные поглаживания напоминают кошке о материнской заботе и комфорте. Ведь когда человек гладит кота, он часто повторяет движения лапок хвостатого, когда тот умывается. Люблю я своего кота, короче, и когда оставляю надолго, очень переживаю, что его недогладят и он будет расстроен. А стрессы, как известно, на здоровье хорошо не влияют. Будем пытаться как-то решать вопрос. Но сначала пару слов о прошлом выпуске.

Обратная связь

Стоит признать, что серьезно к изобретению из прошлого выпуска читатели не отнеслись. Собственно, неудивительно. Результат, стремящийся к идеальному, редко бывает приемлем с точки зрения соответствия духу времени. Так работает психологическая инерция. Но жизнь нередко вносит вполне себе серьезные коррективы, которые могут заставить в принудительном порядке начать пересматривать собственные приоритеты. Пандемия COVID-19, например, обратила внимание чуть ли не каждого на индивидуальные средства защиты органов дыхания. Некоторые технологические компании держали нос по ветру:

Последний вариант, кстати, можете оценить в обзоре Романа. В реальной жизни выглядит не так эффектно. Это я к тому, что если завтра условный новый вирус начнет проникать через слизистую, то нам потребуются не просто маски, а прям полноценные шлемы. А если смешать несколько аспектов сегодняшней жизни, таких как пандемии, самокатчики и периодически пробивающийся AR/VR, то разработка вполне себе может оказаться кстати. Например, если бы реализация была в подобном форм-факторе:

Показатели снимать будет встроенный умный чокер в шейной части. Звуки голоса будут усиливаться благодаря интегрированному голосообразующему аппарату. Информация будет выводиться на встроенный в стекло дисплей. Самокатчики же не травмируют череп при столкновении. Если же быть оптимистами и смотреть на десятилетия вперед, то опыт ношения подобных штук положительно отзовется во время космических путешествий. Так что я бы на месте компетентных органов занялся разработкой. Рано или поздно точно понадобится. Думаю, достаточно. Едем дальше.

Проблема

Итак, проблема в расстроенных котиках. Животные страдают без человеческого присутствия. Им требуются внимание и ласка. Что будем делать? Варианты решения почти всегда вертятся вокруг друзей и знакомых, которые периодически будут приходить, чтобы покормить животное. Но по собственному опыту могу сказать, что на фразу «не забывайте гладить» большинство людей реагируют смешком. А между тем даже кошки вопреки всем стереотипам об их бессердечности могут тосковать (видео с привязкой ко времени):

Уровень техники

Большинство запатентованных решений строится вокруг развлечения домашнего питомца. Например, знаменитое увлечение котиков лазерными точками также было когда-то запатентовано в виде отдельного изобретения:

Всевозможные лазерные «дразнилки» сегодня продаются в огромных количествах, но алгоритмам сложно уследить за питомцем и его движениями, чтобы игра была по-настоящему «живой». И иногда в этом случае самые простые устройства могут оказаться даже полезнее:

Подобная штука тоже быстро приедается, но животное, по крайней мере, ощущает аналогию с охотой, когда конструкция вращается с определенной закономерностью. Если же игрушка установлена в месте без ограничений для забегов, то захватываться внимание домашнего питомца будет еще лучше:

Впрочем, удовольствие также непродолжительное. Животное едва ли в любой момент будет готово на активные авантюры. Вот если бы игрушка могла двигаться в зависимости от заложенного алгоритма…

Почему бы и нет. На иллюстрации выше вы можете видеть устройство, которое позволяет настроить игрушку на включение/выключение в соответствии с таймером. Это закроет проблему с распорядком развлечений животного. Но, может, идею можно слегка улучшить?

Из умной кормушки, что защищена патентом, картинку из которого вы только что увидели, нам понадобится устройство связи, закрепляемое на животном. Патент описывает метку, которая сохраняет информацию о последнем кормлении, чтобы кормушка определяла, пора ли кормить животное, если оно приблизилось к ней. Чем не угодил обычный ошейник, непонятно, но подобное решение можно применить и к игрушке. Ошейник здесь был бы уместнее, поскольку можно было бы отслеживать показатели животного. Уверен, что какие-то показатели у котов есть. Регистрировать движения точно можно. Это позволит активировать игрушку только в тот момент, когда будет замечена активность. Впрочем, максимального эффекта уже добиваются корейцы со своим компаньоном животному:

Документ был доступен только на корейском, но я сумел понять, что позицией 20 обозначена еда для животного, которую робот разбрасывает после оценки подвижности питомца. То есть идея такова, что животное должно поиграть с роботом, чтобы получить еду.

Все аналоги содержат один общий недостаток. В них отсутствует возможность погладить животное. Последнее описанное изобретение мы примем за прототип. В нем есть дисплей, с которого кот может считать изображение, в наличии возможность перемещаться, издавать звуки и присутствует механизм выдачи пищи (это важно). А также имеется блок распознавания объектов, в котором есть камера.

Осталось добавить только это:

Затем натренировать алгоритмы на правильную систему глажки кота, обеспечить выведение изображения хозяина животного на дисплей помощника и звукового сопровождения в виде привычного голоса, а потом выдавать во встроенный лоток лакомство типа кошачьей мяты.

Давайте опишем принцип работы.

Осуществление изобретения

Владелец домашнего питомца уезжает на несколько дней, оставляя его в одиночестве. Вопросы питания, питья и уборки туалета решаются с помощью автоматических систем. Переживая о стрессовом состоянии животного ввиду долгого одиночества, владелец настраивает робота-помощника, чтобы он периодически развлекал и гладил питомца в его отсутствие. Владелец уезжает. Домашнее животное остается дома в одиночестве. Перемещаясь по квартире, животное получает свободный доступ к кормушке, поилке и лотку. Робот-помощник также имеет возможность перемещаться по квартире, например, посредством колесной базы. В запрограммированный момент он издает знакомый животному звук привлечения внимания, используя голос хозяина. Животное подходит к роботу. На дисплее отображается видеоряд с кадрами лица хозяина, зовущего животное. Звук и изображения синхронизированы. В лоток в передней части корпуса робота-помощника падает лакомство. Питомец приближается, привлеченный ароматом. Камера робота распознает животное, активируются манипуляторы в виде двух роботизированных рук и осуществляют процесс глажки в соответствии с заложенным алгоритмом. Датчики давления в пальцах манипулятора корректируют силу нажатия. Движения манипуляторов также согласуются с заранее записанными изображением и голосом. Также коммуникационный блок робота-помощника может обеспечивать подключение внешнего устройства онлайн, чтобы хозяин животного имел возможность взаимодействовать с ним в режиме реального времени через робота-помощника в качестве посредника. При наличии необходимого оборудования можно обеспечить синхронизацию движений рук владельца животного и манипуляторов робота.

Формула изобретения

1. Робот-помощник, содержащий корпус, ходовую часть, устройство вывода звука, устройство вывода изображения, емкость для корма, механизм выдачи корма, по меньшей мере один манипулятор, по меньшей мере одну камеру, аккумулятор, блок памяти, электронные компоненты и программное обеспечение;

• упомянутый манипулятор выполнен в виде человеческой руки;
• упомянутые камера и программное обеспечение выполнены с возможностью распознавания образов и управления упомянутым манипулятором в соответствии с настройками программного обеспечения;

2. Робот-помощник по п.1, отличающийся тем, что содержит коммуникационный блок, выполненный с возможностью обмена данными с удаленными устройствами.

3. Робот-помощник по п.1 и п.2, отличающийся тем, что коммуникационный блок содержит RFID-метку, выполненную с возможностью установки на объекте, отличном от робота-помощника, и имеет возможность отслеживания ее местоположения.

4. Робот-помощник по п.1 — п.3, отличающийся тем, что содержит два манипулятора.

Если где-то уже видели аналог, то поделитесь. Мне память как-то не подсказала, а патенты были ну прям сильно далеки от изначальной задумки.

Смелых идей, отличных изобретений и успешных продуктов. Удачи!