Почему так сложно сделать надежный беспилотный автомобиль?

Примечание редакции Mobile-review.com. Мы подбираем материалы в раздел «Мнение», чтобы показать то, как воспринимают рынок компании в других странах. Мнения в таких материалах зачастую не совпадают со взглядами нашей редакции, но дают понимание рынка, его медийной составляющей.

По материалам Bloomberg

Два десятилетия назад армия США дала начало гонке по созданию беспилотных автомобилей. Во время конкурса, проводимого DARPA (Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США), флот новоиспеченных роботизированных машин отправился через пустыню Мохаве. К 2015 году технология беспилотных автомобилей уже широко использовалась, а в отрасли повсеместно звучали прогнозы о том, что беспилотные автомобили скоро заполонят все.

Этого не произошло. Некоторые старые автопроизводители и стартапы бросили этим заниматься, сославшись на чрезмерные затраты и сложность. А после аварий с участием автомобилей, использующих частичное самоуправление, регуляторы усилили контроль над новой технологией.

Прототип Tesla Cybercab

Те же компании, которые продолжают развивать это направление, действуют осторожно, осознавая серьезный репутационный ущерб, который наносят случаи травм или гибели из-за беспилотного автомобиля. Waymo, дочернее предприятие Google, в марте представило свой сервис беспилотного такси в четвертом крупном американском городе благодаря партнерству с Uber. В июне Tesla запустила услугу «роботакси» в виде примерно 10 или 20 автомобилей Model Y, ездящих под контролем человека, в нескольких районах Остина, штат Техас. Ситуация все еще далека от обещаний генерального директора Илона Маска в 2019 году, когда он заявил, что через год автопроизводитель выведет на дороги миллион роботакси.

Кто лидер в беспилотных авто?

Цель Маска — полностью автономный сервис по вызову такси с использованием специально разработанного двухместного автомобиля под названием Cybercab. Производство автомобиля, прототип которого лишен рулевого колеса, может начаться в 2026 году. Но Tesla уже накопила послужной список невыполненных обещаний, и до сих пор не ясно, как компания намерена перескочить от продажи расширенных функций помощи водителю к полной автономности. Набор функций помощи водителю, который Tesla продвигает под названием Full Self-Driving, привлек внимание американских регулирующих органов после нескольких аварий, одна из которых была со смертельным исходом. Национальное управление безопасностью дорожного движения США заявило, что изучает инциденты, связанные с нарушением ПДД со стороны роботакси Tesla в день начала платных поездок в Остине.

В свою очередь, Waymo на данный момент успешнее всех, ее роботакси хорошо зарекомендовали себя в Финиксе, Лос-Анджелесе и Сан-Франциско. В марте сервис стартовал в Остине, а этим летом компания планирует запустить его в Атланте. Waymo собирается внедрить некоторые свои технологии в автомобили Toyota, что могло бы сделать функции автономного вождения более доступными.

Китай включился в гонку благодаря десяткам стартапов, а несколько компаний вышли на мировой уровень. WeRide, которая в мае получила дополнительные $100 млн инвестиций от своего американского партнера Uber, планирует расширить свое предложение роботакси в Дубае и Европе. Baidu собирается протестировать и затем запустить свой автономный сервис такси Apollo Go в Европе. У нее один из крупнейших в Китае парков роботакси, работающих в таких городах, как Пекин и Гуанчжоу.

Однако иногда может показаться, что любой прогресс предполагает и серьезный откат назад.

А у кого проблемы?

Ford и Volkswagen закрыли свой бизнес по разработке беспилотных автомобилей Argo AI в октябре 2022 года. Это был печальный исход для компании — в ней работало более 2000 человек, и некоторое время она рассматривала возможность IPO. Компания Ford, которая списала свои инвестиции в Argo в размере 2,7 млрд долларов, сформировала новое подразделение, чтобы в дальнейшем сосредоточиться на функциях помощи водителю. Впоследствии генеральный директор Volkswagen Оливер Блюм отказался от планов Audi по созданию беспилотного автомобиля из-за низких темпов прогресса. Немецкий автопроизводитель все еще продолжает деятельность в этом направлении, в том числе в рамках партнерских отношений с поставщиками Bosch, Mobileye и Horizon Robotics.

Apple также вложила миллиарды долларов в разработку автомобиля с так называемой возможностью самоуправления 4-го или 5-го уровня, а затем в феврале 2024 года решила закрыть свой автомобильный проект. Несколько небольших стартапов по производству беспилотных автомобилей также прекратили свою деятельность.

General Motors в прошлом году закрыла свое предприятие Cruise вслед за тем, как одно из ее роботакси сбило пешехода в Сан-Франциско в октябре 2023 года. Компания перенаправила ресурсы на разработку автономных транспортных средств, которые она могла бы продавать потребителям, и улучшение функций помощи водителю Super Cruise. В мае GM наняла Стерлинга Андерсона, бывшего руководителя проекта автопилота Tesla.

Aurora Innovation в мае объявила, что вернет человека за руль беспилотных грузовиков в Техасе, сменив курс менее чем через три недели после начала коммерческой эксплуатации. Aurora заявила, что решение переместить «наблюдателя» из задней части салона на место водителя было принято по просьбе производителя грузовиков Paccar.

Беспилотное такси Waymo в Лос-Анджелесе

Проблемы полного самоуправления

Чтобы безопасно доставить пассажира к месту назначения, системы самоуправления 5-го уровня должны уметь справляться с любой мыслимой ситуацией в любом возможном месте, в любую погоду, днем и ночью. Все это требует множества датчиков и сложных компьютеров, которым нужны большая вычислительная мощность и большие затраты на разработку.

Ряд маловероятных сценариев и странных ситуаций, с которыми им придется справляться, возможно, еще даже никогда не происходили. За какие-то доли секунды маневр может потребовать решений, требующих сложных компромиссов, которые могут вызвать затруднения даже у человека. Например, отвернете ли вы сбить пожилую пару, чтобы не убить ребёнка?

Даже если беспилотные автомобили в конечном итоге будут иметь меньшую аварийность, чем управляемые людьми, регулирующие органы менее терпимы к ошибкам, совершаемым машиной, отчасти потому, что сторонники технологии продвигали повышенную безопасность как одно из преимуществ автономных транспортных средств.

Альтернативы полного самоуправления

Продвинутые системы помощи водителю, известные как ADAS (advanced driver-assistance systems), помогают водителям парковаться, оставаться в своей полосе и избегать столкновений с помощью камер, радаров и других датчиков. Системы могут предупреждать водителей и в некоторых случаях на короткое время брать на себя управление автомобилем, чтобы избежать столкновений.

Автопроизводители все чаще предлагают ADAS в своих автомобилях. Одним из первых вариантов автоматизации низкого уровня была ABS — антиблокировочная тормозная система, представленная более четырех десятилетий назад и впоследствии ставшая стандартом. Более новые системы предлагают такие функции, как экстренное торможение и автоматизированная парковка.

Уровни самоуправления, согласно стандартам SAE (Society of Automotive Engineers, Общество автомобильных инженеров)

Что делают эти функции Примеры
Уровень 0Предупреждение и временная помощьАвтоматическое торможение, система контроля слепых зон и предупреждение о выезде из полосы
Уровень 1Подруливание ИЛИ помощь в торможении и ускоренииСистема удержания в полосе ИЛИ адаптивный круиз-контроль
Уровень 2Подруливание И помощь в торможении и ускоренииСистема удержания в полосе И адаптивный круиз-контроль (системы работают вместе)
Уровень 3Управление автомобилем при некоторых условияхСамоуправление в пробке (в кабине обязателен квалифицированный водитель)
Уровень 4Полное самоуправление при некоторых условияхЛокальное беспилотное такси; допускается отсутствие педалей или руля (наличие квалифицированного водителя необязательно)
Уровень 5Полное самоуправление при любых условияхМожет перемещаться по всем дорогам без ограничений
Источник: SAE International

Насколько умны эти системы?

Системы самоуправления классифицируются по уровням от 0 до 5. Функции уровня 0 просто передают информацию водителю, например, подавая звуковой сигнал, когда вы выезжаете из полосы движения.

Автопилот Tesla классифицируется как уровень 2, поскольку требует постоянного участия водителя (руки на руле) и контроля (глаза на дорогу), во многом похоже на то, как пилот контролирует определенные автоматизированные системы в кабине самолета.

Mercedes предлагает автоматизацию уровня 3 — не требующую ни рук на рулевом колесе, ни глаз на дорогу — в некоторых автомобилях и при определенных условиях в ряде районов Германии и США. Этому же уровню соответствуют проходящие испытания на дорогах общего пользования российские беспилотные грузовики (Прим. ред.).

Роботакси, которые ограниченно используются в США и Китае, можно отнести к более продвинутым системам уровня 4, но эти транспортные средства ограничены в перемещениях. В отечественных реалиях уже есть зоны, где могли бы использоваться такие автомобили, но серийных образцов пока нет (Прим. ред.).

Вершиной, которая еще не достигнута, станут автомобили уровня 5, которые смогут ездить автономно везде и в любых условиях.

«Он разворачивается лучше, чем я». Беспилотные роботакси от Auto X уже ездят в Шэньчжэне. (Источник: bloomberg)

Кто внедряет ADAS?

Это сделал практически каждый крупный автопроизводитель, оставив самые сложные системы привилегией владельцев более дорогих автомобилей. GM внедрила Super Cruise, который позволяет водителям ненадолго отрывать руки от руля, в Cadillac CT6 начиная с 2017 года.

Флагманский электрический седан Mercedes EQS оснащен функцией, которая останавливает автомобиль и совершает экстренный вызов, если водитель потерял сознание или иным образом утратил дееспособность. Клиенты в США могут получить от немецкого автопроизводителя систему уровня 3 под названием Drive Pilot, заплатив за годовую подписку 2500 долларов. Но она сертифицирована только для некоторых автомагистралей в Калифорнии и некоторых частях Невады.

Volvo Car AB сделала лазерные датчики, называемые лидарами, стандартом для своего флагманского электрического внедорожника EX90. Дорогостоящее оборудование — использующее технологию, которую астронавты Apollo 15 применяли для картографирования поверхности Луны — более успешно определяет, что окружает автомобиль, нежели камеры.

Китайские же автопроизводители даже бюджетные автомобили оснащают системами помощи водителю. В феврале BYD заявила, что сделает функции под брендом God’s Eye стандартом для автомобилей стоимостью от 100 000 юаней (чуть больше миллиона рублей по курсу, но в реалиях российского автомобильного рынка следует понимать как автомобили стоимостью 2-2,5 миллиона. — Прим. ред.). BYD также планирует интегрировать в автомобили программное обеспечение от DeepSeek, китайского стартапа в области искусственного интеллекта.

Рост автономности

Системы помощи водителю совершенствуются, но без человека по-прежнему не обойтись.

Интерактивный график по ссылке.

Примечание: Уровень от 0 до 4 описывает уровень автоматизации от нуля до высокого. В течение этого периода времени не прогнозируется достижение полного самоуправления.

Каковы преимущества частичной автоматизации?

Вот некоторые из них:

Какие проблемы присущи ADAS?

Смертельные аварии с участием ADAS привлекают много внимания, особенно когда в них замешана Tesla. Илон Маск утверждает, что автопилот спасает жизни, но в качестве доказательств использует результаты сомнительных исследований. С 2016 года Национальное управление безопасностью дорожного движения США вело десятки расследований аварий с участием ADAS, большинство из которых касались Tesla. Расследование столкновений автомобилей, работающих на автопилоте Tesla, с пожарными и полицейскими машинами на местах аварий завершилось тем, что Tesla выпустила исправление ПО более чем для 2 миллионов автомобилей. Это был ее самый большой отзыв за всю историю, который произошел после того, как регулятор определил, что компания не сделала достаточно для защиты автомобиля от неправомерного использования водителем. Несколько месяцев спустя было начато расследование, были ли достаточными меры, предпринятые Tesla.

Когда большую часть решений по-прежнему принимают люди, это может привести к злоупотреблениям. Например, водители используют адаптивный круиз-контроль для превышения скорости, что идет вразрез с преимуществами безопасности этой функции. Это обнаружил Страховой институт дорожной безопасности США (IIHS, некоммерческая организация, занятая исследованиями безопасности движения, в частности, проведением краш-тестов и т.п. — Прим. ред.) в исследовании 2022 года. Да что обычные пользователи, инженеры также дремали во время испытаний автопилота: присматривать за роботом в уныло тянущемся потоке машин — скучное дело.

Какие перспективы?

В 2015 году тогдашний генеральный директор Ford Марк Филдс предсказал, что беспилотные автомобили появятся на дорогах через пять лет. Год спустя Маск заявил, что Tesla продемонстрирует полностью автономную поездку из Лос-Анджелеса в Нью-Йорк к концу 2017 года — еще один срок, который назвали и забыли. Настоящий беспилотный автомобиль уровня 5 появится не раньше 2035 года и, вероятно, не сразу после, как заявило агентство S&P Global Mobility в 2023 году. В последнее время чувствуется некоторый оптимизм относительно сроков, поскольку роль Илона Маска в администрации президента Дональда Трампа рассматривается как возможность внести в американские законы изменения в пользу беспилотных автомобилей.

k.ivanov@mobile-review.com
наверх