Писатели и читатели №3. О китайских квадрокоптерах - что можно выбрать

Привет,

Тема квадрокоптеров настолько живо “зацепила” наших читателей, что это уже второй материал, причем очень подробный, написанный с чувством и толком. Его можно смело назвать отправной точкой в поиске китайского квадрокоптера и понимании того, с чем вы можете столкнуться. Наш постоянный читатель Владимир Ляхович поделился своим опытом, и он оказался настолько обширным и интересным, что уверен, и вам понравится материал. Впрочем, достаточно представлений, текст скажет все сам за себя.

---

Сегодня о квадрокоптерах (дронах, БПЛА/БЛА) слышал практически каждый человек. Их активно используют телеканалы для видеосъёмки сюжетов, где необходим «взгляд сверху» на место происшествия. А благодаря телеметрии (передаче видеосигнала с камеры квадрокоптера на экран, закреплённый на пульте) можно улететь за пределы прямой видимости и показать зрителям панораму охраняемой или закрытой для простых людей территории (видеосюжет о даче мэра Владивостока снят именно с квадрокоптера). Понятное дело, что телеканалы используют профессиональные или специализированные модели, стоящие сотни тысяч рублей, которые обеспечивают хорошее качество съёмки, относительно просты в управлении и достаточно надёжны, а также имеют немалый запас автономности и радиуса действия.

В последние годы подобные квадрокоптеры начали активно использовать для геодезической съёмки. А продвинутые видеооператоры используют их для съёмки праздничных мероприятий и свадеб – возможность видеосъёмки кругового облёта места праздника и красивых панорам с высоты птичьего полёта, необычных ракурсов, съёмки движущихся объектов и прочее. При должном умении управлять квадрокоптером качественно снятое и смонтированное видео удивляет и поражает воображение своей красотой и необычностью! Конечно же, подобные услуги очень востребованы и имеют немалую стоимость при их качественном исполнении.

При желании и, главное, возможности подобный непрофессиональный (бытовой) квадрокоптер может приобрести каждый желающий. Самым известным и простым примером служит продукция китайской компании DJI, а именно новейшая модель DJI Phantom 3. Материал об использовании этого квадрокоптера в обычной жизни вы можете прочитать по ссылке.

Мне кажется, что многие хотели бы приобрести и полетать на Phantom, но он имеет один, но весьма существенный для нашей страны и сложившейся ситуации недостаток – стоимость. Даже в 2014 году мало кто готов был потратить на игрушку сумму в 1000$ (по сути и мнению многих, это именно игрушка), а при нынешнем курсе рубля к доллару желающих и имеющих возможность стало ещё меньше.

Как вариант, желающим «полетать недорого» можно воспользоваться известными торговыми площадками Ebay и Aliexpress, а также интернет-магазинами, ориентированными на продажу разнообразных по размеру, стоимости и назначению квадрокоптеров китайского производства.

Общее описание, комплектность и расходники

Большинство квадрокоптеров оснащаются всем необходимым в комплектации RTF, Ready-to-fly. В коробке имеется полный набор комплектующих (за исключением батареек для пульта), а именно квадрокоптер в сборе, 4 пропеллера, аккумулятор с зарядным устройством, пульт (опции – 4 запасных пропеллера, камера + microSD-карта 2-4 ГБ + картридер). Также средне- и полноразмерные квады выпускаются в комплектации BNF (Bind-n-fly) – это только квадрокоптер без пульта, аккумулятора и зарядки – предназначен для тех, кто потерял или полностью разбил свой квадрокоптер.

Покупка квадрокоптера (далее - квад) и более-менее частые полёты рано или поздно приведут к замене расходников и запчастей. А так как все квады до 180-200$ оснащаются коллекторными двигателями, ресурс которых колеблется от 5 до 50 вылетов (полётов на одном аккумуляторе), то надо иметь в виду, что моторы являются именно расходниками и желательно вместе с квадом купить хотя бы по одному мотору разного вращения (один – по часовой стрелке, другой – против).

Так как мелкие квады при серьёзных падениях нерентабельны в ремонте, по моему мнению, проще и дешевле купить новый квад, ведь запчасти для них представлены в основном аккумуляторами и пропеллерами, реже моторами и защитой пропеллеров. Для средне- и полноразмерных квадов можно приобрести практически любые запчасти и расходники по вполне приемлемой цене: пропеллеры - 2-4$, моторы - 2-4$, шестерёнки - 1-3$, аккумуляторы - 3-5$, корпус квада - 3-10$, плата - 10-20$ и т.д.

Размер, функции и стоимость

В основном недорогие квадрокоптеры похожи друг на друга как близнецы и обладают общими чертами:

• четыре мотора с пропеллерами, размещёнными по углам крестообразной рамы из недорогого пластика;
• полётный контроллер (плата) с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом, размещённый внутри центральной части рамы;
• аккумулятор на 4-10 минут полёта, размещённый под полётным контроллером;
• 4 светодиода пары цветов для полётов в темноте, размещённые в нижней части рамы, помогающие с земли различать переднюю и заднюю части квада для понимания направления движения, также сигнализирующие о разряде аккумулятора;
• как опция - фото/видеокамера с разъёмом microSD, размещается по центру квада снизу, управляется с пульта;
• 4-6-канальный пульт управления (аппаратура) с 2 стиками управления и дополнительными кнопками и регуляторами, выполняющими функции триммирования (компенсация неточности управления), смены расходов (уровней мощности), а также кнопок выполнения флипов (трюков) и фото/видеозаписи при наличии видеокамеры.

Также большинство квадов имеют несколько полезных и интересных функций:

• 3D-flip (флип) – трюк, выполняемый нажатием буквально одной кнопки, – полный переворот квада на 360 градусов в любую из сторон;
• функция «Headless mode» (буквально «Безголовый режим»), при включении которого сторона квада, обращённая к вам, считается задней частью – этот режим для новичков помогает после вращения или выполнения трюков не запутаться, где у квада перед, а где зад, и легко вернуть улетевший от вас квадрокоптер;
• функция «One press automatic return» (возврат одним нажатием) – при правильной привязке пульта к кваду перед стартом данная функция при активации теоретически возвращает квад к месту взлёта, но в большинстве случаев возвращает его в очень примерном направлении и через раз.

Благодаря доступной многим стоимости, стартующей всего от 13$, каждый желающий может приобрести квадрокоптер, исходя из своих финансовых возможностей и пожеланий. Условно квадрокоптеры можно поделить на несколько классов по их размеру.

Наноквады (длина стороны до 40 мм) – зарождающийся класс представлен появившимся буквально месяц назад «самым маленьким в мире» Floureon FX – 10 Mini. Предназначен только для полётов по квартире или дому. Размеры квада - всего 22х22мм, хранится он в его же пульте управления. Умеет делать 3D-флипы, оснащён светодиодами, имеет аккумулятор 3,7В ёмкостью 80 мАч (зарядка 60 минут на 5-6 минут полёта), дистанция действия пульта – до 25 метров, вес квада – всего 7 грамм! Стоит такой наноквад 18$.

Микроквады (40-100мм) – наиболее популярный представитель - Cheerson CX-10A. Предназначен для полётов по квартире или дому, можно попробовать полетать на улице в безветренную погоду. Размеры - 40х40мм. Умеет делать 3D-флипы, оснащён светодиодами, имеет аккумулятор 3,7В ёмкостью 100 мАч (зарядка через USB-разъём 30 минут на 5-6 минут полёта), дистанция действия пульта – до 20 метров, вес квада – 12 грамм. Имеет полезную для начинающих функцию «Headless mode». Стоит такой микроквад 16$.

Миниквады (100-180мм) – представлен набирающим популярность Eachine/JJRC H8 Mini. Довольно шустрый квад, предназначенный для полётов по квартире или дому, можно попробовать полетать на улице в слабый ветер. Размеры - 135х135мм. Умеет делать 3D-флипы, оснащён светодиодами, имеет аккумулятор 3,7В ёмкостью 150 мАч (зарядка 45 минут на 5-7 минут полёта), дистанция действия пульта – до 30 метров, вес квада – 20 грамм. Имеет функции «Headless mode» и «One press automatic return». Очень популярен из-за низкой стоимости – всего 14$.

Среднеразмерные квады (200-400мм) – самый массовый класс с большим выбором моделей, представлен в основном аналогами Syma X5C. Все модели предназначены для полётов на улице в спокойную и немного ветреную погоду, также можно с предосторожностями полетать в квартире или доме. Все умеют делать 3D-флипы, оснащены светодиодами, имеют аккумулятор 3,7В или 7.4В ёмкостью 400-700 мАч (зарядка 40-60 минут на 5-8 минут полёта), дистанция действия пульта – до 100 метров, вес – 90-160 грамм. Имеют функции «Headless mode» и «One press automatic return». Большинство моделей этого класса оснащены камерами 0,3-2 МП, позволяющими управлять фото/видеосъёмкой с пульта, при этом камеры с 2МП в большинстве своём выдают довольно сносную картинку в HD-формате (MJPEG, 1280х720). Стоимость вполне адекватна – от 25$ до 60$.

В отличие от меньших собратьев, оснащены средними по мощности моторами с приводом на пропеллер через связку шестерёнка-шестерёнка, что при падении предохраняет моторы квада от прямых ударов.

Полноразмерные квады (450-600мм) – также довольно широкий выбор моделей для полётов на улице в любую погоду - например, Syma X8C и Tarantula X6. Также имеют функции «Headless mode» и «One press automatic return», оснащены светодиодной подсветкой. Наиболее мощные моторы позволяют развивать скорость до 60 км/ч, аккумуляторы на 7.4В ёмкостью 800-2000 мАч (зарядка от 60-90-120 минут на 7-12 минут полёта), дистанция действия пульта – до 100-200 метров, вес – 180-500 грамм.

Высокая грузоподъёмность (до 300-350 грамм) позволяет летать с экшн-камерами типа GoPro и другими аксессуарами (камерами в чехлах, 2D-подвесами). Часть моделей оснащены камерами 2 МП/5 МП, позволяющими управлять фото/видеосъёмкой с пульта. Стоимость - от 60$ до 150$.

Это наиболее интересный класс для дальнейшего усовершенствования – замены или установки камер, замены контроллеров, замены моторов на бесколлекторные, превращения квада в палколёт (полное снятие всей облицовки для увеличения скорости и/или грузоподъёмности).

Существуют также недорогие средне- и полноразмерные квады с бесколлекторными моторами, которые отличаются высокой надёжностью (по сравнению с коллекторными можно считать, что они почти вечные!). Есть модификация полноразмерного WLtoys V666 Brushless FPV за 240$ и недавно появившийся HiSKY HMX 280 за 151$.

Есть также небольшое количество моделей с FPV-системой (First Person View, вид от первого лица). Комплектация таких квадов двух видов:

• с передачей видеосигнала на частоте 5,8 ГГц от камеры квада на закреплённый на пульте комплектный экран 4”-5” – например, среднеразмерный JJRC V686 FPV за 115$ и полноразмерный WLtoys V666 FPV за 130$;
• с передачей видеосигнала на частоте 2,4ГГц (Wi-Fi) от камеры квада на закреплённый на пульте ваш телефон/планшет – например, среднеразмерные Syma X5SW за 75$, HLISHITOYS 6039W за 52$ и полноразмерный Syma X8W за 119$.

ВАЖНО! Минус Wi-Fi FPV-системы - это возможная потеря управления квадрокоптером на несколько секунд из-за пересечения сигналов видеопотока и управления (на частоте 2,4 ГГц), что нередко приводит к падению квадрокоптера!

Выбор первого квадрокоптера

Свой первый квадрокоптер - Cheerson CX-10 - я случайно купил в конце 2014 года на одном из сайтов групповых закупок. 800 рублей за игрушку, которую не жалко будет разбить, - вполне адекватная цена. Благодаря размерам 4х4 см, весу в 12 грамм и мягким пропеллерам на этом квадрокоптере можно летать дома, не опасаясь, что он повредит что-то в квартире или причинит вред людям. Квад также запускали на работе во время перекуров - во дворе офиса и в помещении склада. На тот момент о триммировании и сбросе (калибровке) гироскопа я имел очень приблизительное представление. Этот квад достойно выдержал десятки падений с разных высот, а также многочисленные столкновения (краши) со стенами и потолками. В итоге спустя несколько дней полётов в одном из неудачных падений погнулись сразу 3 из 4 штоков моторов, которые сломались при попытке их выпрямления. Заказывать, ждать месяц, а затем перепаивать все моторы не имело никакого смысла…

В апреле 2015 года коллега попросил помощи в выборе недорого квада с FPV-системой (камера на кваде + 5" монитор на пульте). Выбор пал на WLtoys V666 - большой квад размерами 52х52 см за 150$ (10 000 рублей), внешне являющийся копией Parrot AR.Drone.

Азарт коллеги передался и мне, но мои критерии выбора были иными - средний размер 25-40 см (Syma X5 и её аналоги), обычная камера 1-2 МП, цена до 60$ за квад + аксессуары. При выборе были исключены: популярная Syma X5 (устаревшая модель с моторами 0720, цена около 60$, менее ёмкие аккумы 500мАч); новая Syma X5C (новые моторы 0820 и аккумы 600мАч, но цена выше 60$). Очень хотелось купить недорогой и быстрый JJRC H8C (40х40 см, моторы 0820, аккумы 7,4В 500мАч, 57$), но многочисленные отзывы о моторах, сгорающих за 3-5-10 полётов, поставили крест на этом кваде - не было желания покупать про запас кучу моторов, которые могут отказать в любой момент.

В выборе очень помогла Муська - mysku.ru - один из самых популярных в Рунете сайт обзоров товаров из интернет-магазинов. Довольно подробные и грамотные обзоры, комментарии и объяснения людей "в теме", а также возможность на свой вопрос получить подробный и простой ответ - это очень помогло и упростило выбор квада, аксессуаров и места заказа.

По моему мнению, есть всего пара китайских интернет-магазинов, специализирующихся именно на RC-технике - это Banggood и Gearbest. Естественно, у каждого из них свои "тараканы", плюсы и минусы. Так, Banggood - это хорошие цены, относительно быстрая и недорогая доставка, отличная служба поддержки, а Gearbest - доставка дольше, отвратительная и тугая служба поддержки, но цены ниже Banggood.

Впечатления

Поэтому я выбрал JJRC H5C за 47$. Так как зарядка аккумулятора занимала примерно 1-1,5 часа, а летал на аккуме квад примерно 6-8 минут, я также купил комплект из зарядного устройства на 4 аккумулятора и 4 аккумов 600мАч за 16$. Теперь на 5 аккумуляторах можно было летать 30-40 минут, поочередно меняя аккумы. /p>

Уже в первый же день H5C сильно досталось - несколько столкновений на большой скорости и падений с высоты 2-5 метров, защита винтов прожила всего 20 минут. Затем на высоте 25-30 метров квад снесло из-за ветра, он улетел за здание и пределы видимости, и пришлось его уронить на землю. Казалось, что кваду конец и я найду одни куски, но всё обошлось парой лёгких трещин в мотормаунтах, чуть съехавшим по оси пропеллером, и всё! Пропеллер я поправил и полетел снова. Позже летал в городе и на даче - в поле поднимал квад до 60-80 метров, много раз падал и врезался в здания, землю и кусты. Пару раз на большой высоте квад сносило ветром за сотню метров, приходилось отключать моторы и ронять его, а затем довольно долго искать по полям и кустам.

• JJRC H5C | пример видео (AVI, 98 МБ) >>>
• JJRC H5C | пример видео (падение с высоты 25-30 метров) (AVI, 366 МБ) >>>

После примерно 30 аккумов (полётов) по моей вине треснула и разлетелась в куски одна из шестерёнок вала пропеллера - квад упирался одним пропеллеров в дерево, а я пытался взлететь. Заказал комплект запчастей за 11$ (2 мотора, 8 пропеллеров, комплект защиты винтов, 2 ноги, 2 мотормаунта), а также ещё 2 мотора, 4 большие шестерёнки вала пропеллера и 4 мелкие шестерёнки моторов (пиньоны). После прихода посылки поменял треснувшую шестерёнку. Отлетав ещё с десяток аккумов, увидел, что у квада стал плохо вращаться один из пропеллеров. Я грешил на умирающий мотор, а оказалось, что из-за попадания пыли сносились зубья у пары шестерёнка-пиньон - я просто поменял их. Также поменял все пропеллеры на новые - старые живые и нормально работают, но уже имеют неприглядный вид. Квад живой, но на нём летаю редко - сейчас всё больше на Тарантуле. А зная фактическую неубиваемость H5C, пытаюсь научить летать мою маленькую дочку - по моему мнению, этот квадрокоптер свою стоимость давно оправдал.

Возможно, кого-то удивит мой варварский подход к данной технике, но низкая и доступная цена, а также возможность недорогого ремонта позволяет ТАК учиться летать. А судя по отзывам и форумам, большинство владельцев недорогих квадрокоптеров поступают так же. Ведь падение любого Phantom с высоты более десятка метров обычно приводит к более печальным и весьма дорогостоящим последствиям…

Чуть позже заказал мини-квад Eachine H8 Mini (JJRC H8) за смешную цену - всего 14$! Он небольшой, шустрый для своих размеров, да ещё и жужжит, как пчела! Аккумулятора хватает на 5-6 минут полёта, при этом дальше 15 метров лучше не отлетать - сигнал пропадает, и квад не слушается пульта. Ещё одно неудобство - он очень быстро крутится вокруг вертикальной оси - развернуть квад к себе передом довольно сложно, нужно очень точное и короткое движение стика. Для полётов на нём, особенно по квартире, нужен опыт - совладать с ним непросто. После первой же попытки научить летать на нём мою маленькую дочь мне, 34-летнему дядьке, пришлось вспоминать, как нужно залезать на крыши гаражей и соседних зданий... После этого я решил отдать этот квад племяннику - у него уже есть Cheerson CX-10A. Пусть гоняет - если и разобьёт, то не жалко.

Так как мой JJRC H5C, кроме своей камеры, особо ничего не поднимет, а хотелось полетать именно с хорошей камерой, мой выбор пал на Xiaomi Yi Action Camera - 67$ за качество записи почти как у GoPro Hero 3 + большой выбор недорогих аксессуаров. И я начал искать подходящий для этого квад за адекватные деньги.

В начале июня на сайте mysku.ru я прочитал хороший обзор Yizhan Tarantula X6 (JJRC H16) от пользователя djkrava. Позже этот большой, полноразмерный квадрокоптер подробно описали ещё несколько пользователей Муськи. Квад очень понравился как внешне - эдакий огромный паук! - так и по характеристикам - большой размер 50х50см, большие пропеллеры и мощные моторы, довольно ёмкий 7,4В аккумулятор 1200 мАч. Выбрать можно было из двух цветов квада - чёрный с белым или голубой с белым, а также версию без камеры за 55$ или с камерой 2 МП/5 МП за 80$/100$. На мой взгляд, обе эти камеры снимают весьма посредственно, и доплачивать за такую камеру желания не было - ведь я решил Xiaomi Yi к кваду приделать! Я быстро пролистал обзоры и комментарии для выяснения возможных проблем - на моторы никто не жаловался, пропеллеры крепкие, и в комплекте шли 4 штуки про запас, только иногда стёсывались зубья у больших шестерёнок. И 13 июня я наконец-то оплатил на сайте Gearbest Tarantula X6 черно-белого цвета 55$ + запасной аккумулятор за 11$ + 4 большие шестерёнки с валом за 4$, итого 70$ (4 050 рублей).

Пока я месяц ждал посылки с квадом, нашёл форум по модели и по рекомендациям заказал 10 маленьких подшипников за 4$ - для замены латунных втулок оси пропеллеров.

Также уже знал, что после пары полётов обязательно обрежу защиту пропеллеров - она хоть и защищала пропеллеры от ударов, но отрицательно влияла на маневренность и скорость, а остатки защиты превращались в подобие коротких опорных ножек - штатные высокие ножки квада очень хрупкие и редко выдерживают даже несильные падения. И уже при поступлении квада в Россию прочитал о весьма вероятных проблемах с платой (контроллером) версии #2 - неадекватное поведение гироскопа у некоторых пользователей, но хорошо, что меня данные проблемы пока обошли.

Пользователи форума замерили скорость, прикрепив к кваду телефон с GPS и приложением - оказалось около 55 км/ч (без 150 грамм веса телефона это примерно 60 км/ч) и дальность действия пульта - около 150-200 метров в поле, есть даже видео с 400 метрами. Поэтому Тарантула оказалась ожидаемо очень быстрой и резкой - без опыта я скорее всего разбил бы её в первый же день. Да и безболезненно врезаться во всё и ронять Тарантулу на землю, как я поступаю с прощающим всё JJRC H5C, не стоит, так как её скорость и вес намного больше и без повреждений вряд ли обойдётся.

На данный момент я отлетал около 20 аккумуляторов - была пара жёстких падений и появилась небольшая трещина луча нижней части корпуса. Заменил латунные втулки на подшипники и обрезал защиту пропеллеров - манёвренность и скорость стали чуть выше, звук вращающихся пропеллеров приобрёл слышимый металлический призвук. В один из дней на резинках приделал к кваду свой регистратор из машины весом 71 грамм (GoPro и Xiaomi Yi весят примерно 75 грамм) и немного полетал с ним - аккумулятора хватило на 8 минут (без регистратора квад летал 8-10 минут). Жду свою Xiaomi Yi для квада - других сценариев использования экшн-камеры в моей жизни я особо не придумал.

• Yizhan Tarantula X6 | Пример видео на регистратор (MOV, 121 МБ) >>>
• Yizhan Tarantula X6 | Пример видео на регистратор (MOV, 459 МБ) >>>

Выводы

Я считаю, что все три мои квадрокоптера имеют свои плюсы, минусы и назначение.

EachineH8 Mini - максимально недорогой квад для полётов по квартире и улице без ветра, довольно крепкий и крашеустойчивый, его не жалко разбить. Это хороший выбор первого квадрокоптера для подростка (как вариант - подарок), особенно когда понимаешь, что квад проживёт недолго, но немного научит летать. При этом мне не так-то просто им управлять из-за резкости вращения, малой сопротивляемости ветру, небольшого размера пульта и его небольшого радиуса действия.

JJRC H5C - хороший (оптимальный) размер и адекватная цена, приемлемая мощность и скорость, большой радиус действия (около 100 метров), недорогие запчасти и аксессуары, наличие неплохой камеры, и главное - великолепная крашеустойчивость и очень понятная управляемость. На мой взгляд, данный квад (и его аналоги) является золотой серединой для приобщения к квадрокоптерам за адекватные деньги, может послужить неплохим и недорогим тренажёром перед покупкой более дорогого квада.

Tarantula X6 - довольно большой и серьёзный квад за небольшие деньги (на сегодня 63$-68$), имеющий мощные и надёжные моторы, высокую скорость и немалую грузоподъёмность (до 300 грамм) для полётов с экшн-камерами и/или лёгкими 2D-подвесами, также позволяет дальнейший апгрейд - установку FPV-системы или иные пожелания. При этом из-за своей мощности и скорости он требует опыта и навыков аккуратного управления и особенно приземления, скорее всего не сможет безболезненно перенести сильное падение - его лучше не покупать как первый квад, неопытный пилот может убить его за считанные минуты.